步进电与伺服电机的比较
1. 无法静止：（伺服电机）
由于采用闭环控制，伺服电机本身结构和电机的特性决定，伺服电机在停止时无法绝对静止，在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动（可以通过观察伺服驱动器上关于编码器位置的数值，它一直在正负1之间波动）。在图像处理场合这就是一个影响精度的因素。
2. 过冲：
在由高速转为低速或者静止时，不可避免地要过冲一段距离，然后在纠正回来。当控制器发一个脉冲给伺服电机时，伺服电机往往不是走一个脉冲，而是走3个脉冲，然后在回退2个脉冲。这对那些需要一个脉冲一个脉冲运动的场合，绝对不允许过冲的场合时致命的。
3. 调试复杂：
伺服驱动器内部上百个参数，使用说明书几百页，着实让新手发怵；更换一个品牌的伺服电机，也会让老手着实头痛。这也为售后服务和维修带来了大量的工作。
4. 低速蠕动：
在低速时伺服电机的运行会出现蠕动或者称之为爬行。
而步进闭环电机就完美地解决了以上问题。
首先，步进闭环电机由于是电机的本体是步进电机，在静止时是绝对静止不动的。
1.快速响应
步进闭环电机的同步性比较好，接受脉冲指令后，非常快速的反应达到定位的动作，特性是使用短距离快速定位的应用。如果是传统的伺服电机，它接受指令后会有一个补偿的延迟时间，所以必须等到定位完成后才能执行下一个动作，称为整定时间。
2.高转矩
步进闭环电机高速运转时，不会出现失步，即时在百分百的负载情况下，它是实时的确认当前最佳位置，如果角位置偏差太大，驱动器会出现报警。
其次，步进闭环电机由于结合了步进电机的特点和伺服的控制方式，所以不会过冲（因为步进电机的特点就是不会过冲）。
3.调试和使用非常简单，只需要调节驱动器的拔码开关位置，不仅设备制造商可以使用，而且设备使用商也可以使用，对使用者的要求极低。
4.驱动器采用真正地正弦波、向量和滤波方式控制电流，最低转速可以控制在0.2转/分，而且电机运行非常平稳和稳定，这一点甚至是伺服电机都无法做到（一般伺服电机理论上可以做到1转/分，实际的应用场合是无法做到1转/分，大致在5rpm以上）。
5.闭环电机的价格与伺服电机价格相比，成本上有比较大的优势。
6.伺服电机适合于高速运行，一般在3000-5000转/分，恒力矩电机,力矩不会衰减。舜间可以超载3倍力矩，持续10S左右。步进电机适合于中低速运行，速度越快，力矩衰减越快。根据现场的使用特性，选择更合适的电机产品，来满足客户的需求。
主要应用领域：
高精度螺丝机，焊接机，木工雕刻机，视觉对位平台，图像检测仪器等